پوشش رباتیک هیوندای

هیوندای سازنده برخی از بزرگترین وسایل نقلیه موجود در جهان است. به عنوان نمونه، کشتی‌های  ۱۸۵ هزار تُنی این کمپانی را در نظر بگیرید که موتورهای ۱۷ متری آنها در ۸۴ دور بر دقیقه، پیشرانه تولید می‌کنند. امّا در همین حال، بخش تحقیقات و توسعه هیوندای به قدر کافی با استفاده از توسعه تکنولوژی خودران به درک مناسب از هماهنگی اعضای بدن انسان رسیده که در حال حاضر بر روی یک «استخوان‌بندی خارجیِ رباتیک» کار می‌کند. اخیراً دو نمونه از این نوع ابزارها در اختیار دست‌اندرکاران Autoblog قرار داده شده که گزارش این‌ وب‌سایت را در ادامه می‌خوانیم.

پوشش HRL به نحوی طراحی شده که بتواند قابلیت جابجایی و کیفیت زندگی اشخاصی که از ناحیه پا فلج هستند را ارتقا بخشد. ابزار دوم، WEX نام دارد که برای کمک به افرادی که به طور مرتب با بلند کردن اجسام سنگین روبرو هستند، ساخته شده است. هر دوی این ابزارها از منبع یک باتری لیتیومی و قابل‌تعویض استفاده می‌کنند که تا ۴ ساعت شارژدهی دارد و مدت‌زمان شارژ کامل آن ۴۰ دقیقه است.

پاهای رباتیک HRL برای اشخاص با قد ۱۶۲ تا ۱۸۰ سانتی‌متر و با وزن کمتر از ۱۱۳ کیلوگرم طراحی شده است. بخش‌های آلومینیومی این وسیله را می‌توان در فواصل یک سانتیمتری در یک بازه ۱۰ سانتیمتری تنظیم کرد. همچنین عرض ۵۷ سانتیمتری HRL موجب می‌شود که شرایط برای نشستن در صندلی‌های بزرگ هواپیمایی فراهم باشد. وزن بسته باتری به ۲ کیلوگرم می‌رسد و  این وسیله در مجموع، حدود ۱۹ کیلوگرم وزن خواهد داشت.

تعداد شش بازوی محرک با نسبت دنده کاهشی 50:1، دو بازوی لگنی با قابلیت بار گشتاور حداکثر ۳۰۳ نیوتن‌متر و دامنه حرکتی ۶۰ درجه و دو بازوی ران و زانویی با بار گشتاور حداکثر ۱۵۲ نیوتن‌متر و دامنه حرکتی ۱۸۰ درجه و سرعت چرخش دو برابر موتورهای زانویی در HRL به کار گرفته شده‌اند. کنترل این وسیله توسط ۲۰ حسگر انجام می‌شود و سرعت پیشفرض آن کمتر از یک مایل یا 1.6 کیلومتر بر ساعت برنامه‌ریزی شده است. ضمن اینکه از طریق بلوتوث در یک گوشی هوشمند می‌تواند طول قدم‌های آن را تنظیم کرد.

در یکی از عصاهای کمکی HRL تعداد ۴ دکمه کنترل طراحی شده که بیشتر شبیه به کنترلرهای بازی‌های ویدیویی است. البته در بازی‌های ویدیوی، ورودی‌ها به شکلی ساده‌تر و با استفاده از ابزارهایی مانند جو استیک منتقل می‌گردند.  ارتباط عصا با پای رباتیک که تنها چند سانتی‌متر با آن فاصله دارد، از طریق پروتکل بی‌سیم Zigbee انجام می‌شود. طبیعتاً برخی لایه‌های امنیتی برای این وسیله درنظر گرفته تا مشکلاتی مانند تداخل ۲ کاربر در هنگام استفاده از HRL رخ ندهد.

یک HRL می‌تواند به شخص در نشستن، ایستادن، راه‌رفتن و یا بالا و پایین رفتن از پله‌ها کمک کند. ضمن اینکه این وسیله می‌تواند خودش سر پا بایستد و بنابراین، فرآیند راه‌اندازیِ ساده‌ای دارد. ساختار HRL کاملاً بدن شخص را دربر می‌گیرد و با داشتن تکیه‌گاه مناسب، وی در آن احساس راحتی خواهد کرد. البته شاید این وسیله ریتم خاص خودش را برای راه‌رفتن داشته باشد، ولی کاربر به سرعت می‌تواند با نحوه عملکرد آن هماهنگ شود.

اگر تا به حال حتی یک بار با چیزی به نام «کمردرد» روبرو شده باشید، حتماً می‌توانید تصوّر کنید که این ابزار می‌تواند چه فرصت‌هایی را برای یک شخص معلول ایجاد کند. هیوندای HRL شاید دارای بازوهای محرّک در ناحیه پا برای رانندگی خودرو نباشد، ولی در عین حال، دریچه‌ای از افق‌های تازه را برای کاربرانش باز می‌کند.

بخش رباتیک هیوندای برای بلند کردن اجسام سنگین، کمربند کمکی WEX را درنظر گرفته است؛ یک ابزار بسیار ساده‌تر که در بسیاری از عناصر طراحی با HRL مشترک است. این وسیله 4.5 کیلوگرمی به گونه‌ای طراحی شده که با کمترین مزاحمت در حین انجام کار و هنگام راه‌رفتن، قابل‌پوشیدن است و فقط در هنگامی که می‌خواهید چیزی را از زمین بلند کنید، به کار می‌افتد.

عملکرد اصلی WEX در کاهش خستگی و فشار ناشی از اجسام سنگین در محل کار است. این وسیله دارای یک بازوی محرّک با حداکثر گشتاور ۷۶ نیوتن‌متر است و با داشتن سرعت گردشی نزدیک به ۱۰۰ دور بر دقیقه، به شخص برای بلند کردن اجسام از نقطه ثقل پایین‌تنه کمک می‌کند. حالتی شبیه به عملکرد یک وزنه‌بردار در حرکت دو ضرب باعث می‌شود که بازوی WEX به کار افتاده و بدن شما را در مقابله با جسم سنگین همراهی کند.

در اولین برخورد با این وسیله، می‌توان تصوّر کرد که چقدر اشخاصی که مدام با وسایل سنگین سر و کار دارند، به داشتن آن علاقه خواهند داشت؛ به ویژه افرادی که در بارگیری کامیون‌ها یا تخلیه زباله‌ها بدون استفاده از بازوی مکانیکی مشغول هستند و یا حتی کارگرانی که در خط تولید، سرسیلندرها و میل‌لنگ‌های سنگین را جابجا می‌کنند.

هیوندای پیش‌بینی می‌کند که دولت‌های کره‌جنوبی و ایالات متحده تا سال ۲۰۱۷ مجوّز این وسایل را صادر کنند و توسعه تولید آنها برای سال ۲۰۱۸ برنامه‌ریزی شده است.